“Nahiago nuke dinosauro fosil bat aurkituko banu!”, pentsatzen du Nobita ameslariak. Taldeko gainerako kideek txantxetan hartu dute, baina Nobitak ahalegin guztiak egingo ditu lagunei ahoa ixteko misio berri honetan. Harrigarriena da, lehen indusketan, historiaurreko animalia batena izan daitekeen arrautza bat aurkitu duela. Doraemonek lagunduta, Nobitak arrautzatik futabasauro kume bat jaiotzea lortuko du, Japoniako espezie autoktono bat, eta Pisuke izena jartzen diote. Gauetik goizera, Pisukek auzoaren eta komunikabideen arreta erakartzen du, eta Doraemonek eta Nobitak erabaki dute zentzuzkoena dela bere historiaurreko habitatera itzultzea denboraren makina beti baliagarriaren bidez. Baina dena ez da antolatu bezain erraza. Eskrupulurik gabeko dinosauro-ehiztari batzuk sartu dira, eta horrek plana zaildu du.